引言 圆形物体检测是计算机视觉领域的经典问题,广泛应用于工业质检、医学影像、自动驾驶等场景。传统方法如霍夫变换(Hough Transform)在简单背景下表现良好,但在复杂光照、遮挡或非理想圆形场景下存在检测率低……