一、点云目标检测的技术本质与核心挑战 点云数据由大量无序的三维坐标点构成，具有稀疏性、非结构化及密度不均的特性。与二维图像相比，点云目标检测需同时处理空间位置、几何形状及语义信息，其核心挑战在于：1）……
