一、点云目标检测技术核心解析 1.1 点云数据特性与处理挑战 点云数据由三维空间中的离散点集构成,每个点包含坐标(x,y,z)及反射强度等属性。相较于二维图像,点云具有无序性(点排列顺序不影响语义)、稀疏性(……