一、点云目标检测技术核心解析 1.1 点云数据特性与处理挑战 点云数据由三维空间中的离散点集构成，每个点包含坐标（x,y,z）及反射强度等属性。相较于二维图像，点云具有无序性（点排列顺序不影响语义）、稀疏性（……
