一、小尺寸物体检测的挑战与核心矛盾 小尺寸物体检测的核心矛盾在于特征信息稀疏性与模型感受野不匹配。以COCO数据集为例,小目标(面积<32×32像素)占总目标的41%,但其AP(平均精度)仅为大目标的1/3。主要挑……