一、小物体目标检测的技术挑战与核心需求 小物体目标检测是计算机视觉领域的难点问题，其核心挑战源于小目标在图像中占比低（通常小于1%像素面积）、特征信息匮乏、易受背景干扰等特性。例如，在自动驾驶场景中，……
