早期手工特征时代（1990-2010） 传统图像处理方法的探索 在深度学习普及前，物体检测主要依赖手工设计的图像特征。1998年Viola-Jones检测器的提出具有里程碑意义，其采用Haar-like特征和级联分类器结构，通过积分……
一、萌芽期：手工特征与统计学习奠基（1960s-2000s） 物体检测的早期研究可追溯至20世纪60年代，彼时计算机视觉领域尚未形成完整理论体系，研究者主要依赖图像边缘检测、区域分割等基础技术。1973年Fischler和Elsc……
