一、遮挡物体检测的核心挑战与技术瓶颈 在目标检测任务中，遮挡问题普遍存在于自动驾驶、安防监控、工业质检等场景。据统计，城市道路场景中约30%的行人存在部分遮挡，工业流水线中15%的缺陷因部件重叠导致漏检。……
