一、技术发展脉络：从手工特征到经典算法 传统物体检测的演进可分为三个阶段：早期基于边缘与轮廓的检测（1960-1990）、手工特征时代（1990-2010）和经典算法成熟期（2010-2012）。1962年Hubel与Wiesel发现视觉皮……
