一、小目标检测的精度困境与突破路径 小目标检测是物体检测领域最顽固的技术瓶颈之一。在遥感图像或无人机监控场景中,目标尺寸可能仅占图像的0.1%以下,导致特征信息严重丢失。以YOLOv5为例,当目标尺寸小于32×32……