HIC-YOLOv5:突破小目标检测瓶颈的深度改进实践 一、小物体检测的技术挑战与行业痛点 在工业质检、无人机侦察、自动驾驶等场景中,小物体检测(像素面积<32×32)长期面临三大技术瓶颈:1)特征信息在深层网络中……