引言 小目标检测（通常指像素面积小于32×32的对象）是计算机视觉领域的核心挑战之一，在无人机巡检、医学影像分析、交通监控等场景中具有重要应用价值。YOLOv5作为经典的单阶段检测器，其默认配置在小目标场景下存……
