一、目标尺度变化带来的检测挑战 物体检测模型需处理从几像素到全图比例的极端尺度差异。在COCO数据集中，目标面积占比从0.001%到20%不等，导致特征提取网络难以兼顾全局与细节。以YOLOv5为例，其默认锚框尺寸仅覆……
