一、技术背景与系统架构设计 1.1 实时物体检测的技术需求 在自主移动机器人、无人驾驶、工业检测等场景中，实时物体检测是感知系统的核心模块。传统方案多采用OpenCV+Haar级联或HOG+SVM等算法，存在检测精度低、速……
