一、点云数据的特性与挑战 点云是通过激光雷达（LiDAR）、深度相机等三维传感器获取的空间点集，每个点包含(x,y,z)坐标及反射强度等信息。与二维图像相比，点云具有无序性、稀疏性和非结构化特征：无序性指点的排……
一、点云物体检测的技术背景与意义 点云数据是由激光雷达（LiDAR）、深度相机等设备采集的三维空间坐标集合，每个点包含（x, y, z）坐标及可能的反射强度、颜色等信息。与传统二维图像相比，点云数据具有无序性（……
一、点云物体检测的定义与核心价值 点云物体检测是计算机视觉领域的关键技术，旨在通过三维点云数据识别并定位空间中的目标物体。与传统二维图像检测不同，点云数据直接反映了物体的几何形状和空间位置，能够提供……
