一、任务目标与核心定义 1.1 物体检测（Object Detection） 物体检测的核心任务是在图像中定位并识别多个目标物体，需同时输出物体的类别（如人、车、动物）和边界框（Bounding Box）坐标。例如，在自动驾驶场景中……
