引言:遮挡场景下的检测挑战 在自动驾驶、安防监控、医疗影像等场景中,目标物体常因遮挡导致检测性能断崖式下降。据统计,COCO数据集中超过30%的目标存在不同程度的遮挡,而实际工业场景中这一比例可能更高。传统……