引言 在机器人技术快速发展的今天，机器人视觉作为其核心感知能力之一，正经历着前所未有的变革。其中，同步定位与地图构建（SLAM）技术与物体抓取技术的结合，为机器人赋予了更强的环境感知与操作能力，推动了机……
