自动驾驶:MOD移动物体检测的关键技术与实践 引言 自动驾驶技术的核心在于对环境的实时感知与决策,其中移动物体检测(Moving Object Detection, MOD)是保障行车安全的关键环节。MOD通过识别动态障碍物(如车辆、……