一、点云数据特性与检测挑战 点云（Point Cloud）是由三维空间中大量无序点构成的集合，每个点包含坐标（x,y,z）及可能存在的颜色、强度等属性。其数据特性决定了物体检测的独特挑战： 无序性与稀疏性：点云不具……
一、点云物体检测的技术本质与价值 点云物体检测是三维空间感知的核心技术，通过分析由激光雷达、深度相机等设备采集的离散点数据，识别并定位场景中的目标物体。相较于二维图像检测，点云数据包含精确的几何信息……
