一、系统架构与组件选型 1.1 硬件平台选择 树莓派4B作为核心计算单元,其四核Cortex-A72架构与4GB LPDDR4内存可满足基础物体检测需求。建议搭配USB 2.0接口的720P摄像头(如Logitech C270),实测帧率可达8-12FPS……