一、YOLO系列算法发展脉络 1.1 目标检测技术演进背景 传统目标检测方法（如HOG+SVM、DPM）依赖手工特征工程，存在检测速度慢（<1fps）、小目标检测效果差等瓶颈。2012年AlexNet的出现推动深度学习进入CV领域，R……
