一、技术背景与核心价值 在机器人视觉领域，ROS（Robot Operating System）作为主流开发框架，其分布式节点架构和丰富的工具链极大提升了开发效率。而YOLOv5作为PyTorch生态下的高性能目标检测模型，凭借其速度与……
