一、引言：多传感器融合的必要性 在自动驾驶、机器人导航、工业检测等领域，单一传感器往往存在局限性。激光雷达（LiDAR）擅长高精度三维空间建模，但对材质、颜色等纹理信息不敏感；摄像头（Camera）能捕捉丰富的……
