一、技术架构与核心原理 1.1 语音识别系统架构 机器人语音识别的核心是”声学特征提取-声学模型-语言模型”三级处理架构。以Kaldi开源框架为例,其处理流程包含: # 特征提取示例(MFCC)import python_speech_featu……