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ROS机器人人脸表情识别技术全解析:从理论到实践 一、技术架构与核心组件 机器人人脸表情识别系统基于ROS的分布式架构,由三大核心模块构成:图像采集节点、表情识别节点和结果输出节点。图像采集节点通过USB摄像……