一、技术背景与需求分析 在工业自动化与智能服务机器人领域，机械臂的精准操作能力是核心需求。然而，传统机械臂控制依赖预设程序或手动示教，缺乏灵活性与交互性。随着大模型（如GPT、BERT等）在自然语言处理领域……
