从零开始:使用 diffusers 训练自定义 ControlNet 的全流程指南 🧨 一、ControlNet 技术背景与训练价值 ControlNet 作为条件控制扩散模型的核心技术,通过引入额外的条件输入(如边缘图、深度图、姿态估计等),实……