OpenCV Tutorials 26 - 相机校准与姿态估计 一、相机校准基础理论 1.1 针孔相机模型 针孔相机模型是计算机视觉的基础，其成像公式为：[s \begin{bmatrix} u \ v \ 1 \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} f_x & 0 &……
