一、相机校准的原理与意义 相机校准是计算机视觉任务的基础环节，其核心目标是建立图像像素坐标系与真实世界三维坐标系之间的映射关系。这种映射通过相机内参矩阵和畸变系数描述，前者包含焦距（fx, fy）和主点坐……
