OpenCV Tutorials 26 - 相机校准与姿态估计 一、相机校准的理论基础 相机校准是计算机视觉中的基础环节，其核心目标是建立三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的映射关系。这一过程通过求解相机内参（焦距、主点坐……
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