一、技术背景与核心挑战 在智慧物流、工业自动化及服务机器人领域，垂直运输场景（如电梯、自动门）的自主通行能力已成为制约机器人应用规模的关键瓶颈。传统方案存在三大痛点： 系统耦合度高：电梯控制系统与机……
