一、ROS2技术体系全景解析 ROS2作为新一代机器人操作系统，其分布式架构与DDS通信中间件彻底解决了ROS1的单点故障问题。2026年版本进一步优化了QoS策略配置，新增实时性保障机制，支持微秒级延迟控制。开发者需重……
