一、智能调度中枢：破解异构设备协同困局 在2026年的仓储场景中，AMR、CTU、四向穿梭车等设备混合部署已成为主流。某行业调研显示，未部署统一调度系统的仓库中，设备空驶率高达42%，任务冲突导致的效率损耗超过30……
