一、多模态感知融合架构：突破单一模态的认知边界 AI智能体的环境交互能力正从单一模态向多模态融合演进。2025年主流架构采用分层融合设计，底层通过异构传感器数据对齐（如视觉RGB-D与听觉频谱的时空同步），中层……
