一、三维路径规划的技术挑战与算法演进 无人机三维路径规划是物流配送、军事侦察、灾害救援等场景的核心技术，其核心挑战在于需在三维空间中同时满足四大需求：路径最优性（如最短距离、能耗最低）、安全性（避障……
