一、感知场景挖掘的核心价值：从被动响应到主动优化 自动驾驶系统的感知模块需处理复杂多变的道路环境，传统测试方法依赖预设场景库，难以覆盖长尾问题。感知场景挖掘通过系统化提取真实世界中的高价值场景，为算……
