基于局部监督深度混合模型的变电站巡检机器人道路场景识别 摘要 变电站巡检机器人需在复杂环境中实现高精度道路场景识别，传统方法受限于光照变化、遮挡及类内差异等问题。本文提出一种基于局部监督深度混合模型（……
