摘要 矿井事故的频发对救援技术提出了更高要求，基于视觉的矿井救援机器人因其能够在复杂、危险的环境中自主识别场景并执行救援任务而备受关注。本文旨在通过综述MATLAB图像处理技术在矿井救援机器人场景识别中的……
一、引言 矿井事故频发，救援工作面临复杂多变的地下环境。传统救援方式效率低、风险高，而基于视觉的矿井救援机器人能够通过实时图像处理与场景识别，为救援人员提供关键信息，提高救援效率与安全性。MATLAB作为……
