引言 变电站作为电力系统核心枢纽，其安全稳定运行至关重要。传统人工巡检存在效率低、风险高、覆盖不全等问题，而智能巡检机器人凭借自主导航与场景感知能力，成为提升巡检质量的关键技术。其中，道路场景识别是……
一、引言 在电力系统中，变电站作为电能传输与分配的关键节点，其安全稳定运行至关重要。传统的变电站巡检方式主要依赖人工，存在效率低、成本高、危险性大等问题。随着机器人技术与人工智能的快速发展，变电站巡……
