一、研究背景与问题提出 1.1 场景识别的技术挑战 场景识别是计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域。传统方法主要依赖手工设计的特征（如SIFT、HOG）结合分类器（如SVM）……
