引言 场景识别作为计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智能监控等场景。传统方法依赖手工特征（如SIFT、HOG）与浅层分类器，在复杂光照、视角变化或遮挡情况下性能急剧下降。近年来，……
一、引言 场景识别是计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、安防监控等领域。传统方法依赖手工设计的特征提取与分类器，在复杂场景（如光照变化、遮挡、视角差异）下性能受限。近年来，……
