一、研究背景与意义 丘陵山区地形复杂,田间道路蜿蜒曲折且受植被、光照等因素干扰严重,传统道路识别方法(如基于边缘检测或颜色阈值)在复杂场景下易出现漏检、误检问题。深度学习中的卷积神经网络(CNN)虽在图……