一、技术背景与核心挑战 在移动智能终端普及的当下，基于Android设备的场景识别技术已成为增强现实（AR）、智能导航、环境感知等应用的核心支撑。其核心挑战在于：传感器数据噪声大（如GPS在室内信号衰减超过90%）……
