一、文献翻译背景与核心价值 矿井事故的突发性与复杂性对救援效率提出极高要求，而基于视觉的场景识别技术因其非接触式、高实时性的特点，成为机器人自主导航与危险感知的核心手段。本文选取的三篇英文文献（示例……
