一、引言 在矿井事故救援中，时间就是生命。传统的救援方法往往受限于环境复杂性和危险性，导致救援效率低下且风险高。随着机器人技术和计算机视觉的快速发展，基于视觉的矿井救援机器人场景识别技术应运而生，为……
