机器人视觉场景识别题V5:技术突破与应用实践 一、技术背景与核心挑战 机器人视觉场景识别是机器人自主导航、环境感知与交互决策的核心技术,其目标是通过摄像头等传感器实时解析场景中的物体类别、空间位置及语义……