引言 自动驾驶系统的核心在于对环境的精准感知与决策，而高精度地图作为“先验知识库”，其构建质量直接影响自动驾驶的安全性与可靠性。三维场景识别与闭环检测是高精度地图构建中的两大关键技术：前者通过解析三维……
