一、引言:场景识别的重要性与挑战 随着计算机视觉技术的快速发展,场景识别已成为众多应用领域(如自动驾驶、智能监控、机器人导航等)的核心技术之一。场景识别旨在通过图像或视频数据,自动识别并理解当前环境……