一、技术背景与需求分析 1.1 KinectV2传感器特性 KinectV2作为微软推出的第二代体感设备，其深度摄像头可获取16位深度数据（范围0.4-4.5米），彩色摄像头支持1920×1080分辨率。然而在实际应用中，受环境光干扰、传……
