一、技术背景与需求分析 1.1 KinectV2图像特性与挑战 KinectV2作为微软推出的第二代深度传感器，通过TOF（Time of Flight）技术实现高精度三维扫描，但其采集的RGB-D图像存在以下典型问题： 深度噪声：由于红外光……
